Caillou:Caillou es un niño de cuatro años con una gran imaginación.
Dulce e inocente, juguetón y curioso, Caillou se sorprende por todas las cosas nuevas y maravillosas, y siempre está listo para una nueva aventura.
Rosie:Rosie es la hermana de Caillou, tiene dos años.
Rosie adora a Caillou y le encanta reírse. Caillou también adora a su hermana y la protege, aunque a veces le mete en líos.
Mama:Es la madre de Caillou. Es contable.
Siempre es juiciosa e intenta ayudar a su hijo a entender las cosas cuando parecen complicadas
Papa:Es el padre de Caillou. Es imaginativo y juguetón.
Enseña a Caillou muchos juegos y cosas nuevas, como montar en bici, nadar o construir castillos de arena.
Abuelos:Caillou adora a sus abuelos. La abuela es una artista que ama la naturaleza.
El abuelo siempre está listo para la aventura, jugar al escondite o contar una historia de cuando papá era niño.
Gilbert:El gato de Caillou, juguetón y algo independiente, le encanta jugar pero sobre todo le gusta acurrucarse a la hora de la siesta.
Leo:Leo es pelirrojo, es amigo de Caillou. Tiene cinco años y son inseparables desde que se conocieron, es algo más travieso que Caillou y juntos siempre hacen travesuras.
Leo es judío y celebra Hanukkah. La madre de Leo es la señora Martín, la maestra.
Clementine:Tiene cuatro años como Caillou, es un poco mandona a veces, pero también muy muy comprensiva.
Sarah:Es amiga de Caillou, es muy segura y representa la libertad y el éxito que Caillou aún no tiene y le enseña muchas cosas divertidas y nuevas.
Tiene siete años y ya está en el colegio. ES china y celebra el año nuevo chino.